从PLC驱动控制来讲         

驱动：PLC是通过得到计算机给的数字信，然后将数字信号转换成模拟信号来驱动被控设备（一般不是直接驱动，是通过驱动一些继电器来完成强电设备的驱动）        

 控制：PLC要在什么时候让设备该怎么动作就需要设备运动状态的反馈。        

 下面我就以PLC控制整体开关型电动执机构（如是开关型要外配控制箱，因为普通开关型执行机构内没有驱动单元体）为例来说明。         

首先我们要了解被控设备远控（中控PLC控制方式）是如何控制；          

 整体开关型电动执行机构远控时主要有4组信号，两组是开与关的驱动开关无源点信号，（无源点信号是指：信号无电压电流的信号）；另两组为开到位与关到位的无源点反馈信号        

开驱动信号是由中控室计算机给PLC发出一个开启的数字信号，然后PLC经过处理后将信号转换成模以开关量信号驱动相应的执行机构的开启，当开到位后，执行机构将会发出一个开启到位的反馈信号给PLC，PLC采集到后，会将其信号转换成数字信号回传给中央控制室的计算机，然后计算机显示执行器已经开启到位；从而完成开启驱动与控制。 关驱动与控制同理。        

 讲到这有个疑问，可能懂的人会说，只要给个开信号，执行器会自动开到位，然后停止；关闭也是一样。这样说是没有错，从执行机内部电器原理分析是这样，执行机构内部有三组行程开关与一组过力矩开关;        

过力矩开关我不用多说，大家都知道，阀门卡住时或其它误操作，在没有得到行程到位信号就会产生过力矩，这样对阀门与执行机构都会造成损伤，说的更重些会出现事故，力矩开关就是在过力矩时对设备起到一定的保护作用        

三组行程开关中一组为常闭，两组为常开，常闭组要起执行机构开到位与关到位时让其自动停止的控制作用，两组常开中一组是就地（现场）操作开到位与关到位时提供反馈到位信号，另一组是为中控（远控）PLC提供反馈到位信号,讲这些为了控制更为完善些